Manipulator, een automatisch bedrijfsapparaat dat bepaalde bewegingen en functies van menselijke handen en armen kan imiteren, speelt een onvervangbare en belangrijke rol in het moderne industriële veld.
Manipulators bestaan voornamelijk uit drie delen: actuatoren, aandrijfmechanismen en besturingssystemen. De actuatoren zijn verder onderverdeeld in handen, armen en torso's. Als component voor het grijpen van werkstukken of hulpmiddelen hebben de handen verschillende structurele vormen en kunnen ze worden ontworpen volgens de specifieke omstandigheden van de begrensde objecten. Het bewegingsmechanisme stelt de handen in staat om verschillende bewegingen te voltooien. De onafhankelijke bewegingsmodi omvatten tillen, intrekken, roteren en andere vrijheidsgraden. Over het algemeen hebben speciale manipulatoren 2 tot 3 vrijheidsgraden, terwijl het begrijpen van objecten op elke positie in de ruimte, 6 vrijheidsgraden vereist zijn.
In termen van de aandrijfmodus kunnen manipulatoren worden onderverdeeld in hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, mechanisch, enz. Het kan verschillende verwachte bewerkingen voltooien door te programmeren, waarbij de voordelen van zowel mensen als machines worden gecombineerd. Er zijn verschillende soorten, waaronder speciale manipulatoren en algemene manipulatoren volgens de toepassingsgebied; Volgens de bewegingsstrajectbesturingsmodus zijn er puntregeling en continue trajectcontrolemanipulatoren, enz.
Manipulatoren worden veel gebruikt in machineproductie, metallurgie, elektronica, lichte industrie en atoomergie. Ze worden vaak gebruikt als een extra apparaat voor machine -tools of andere machines, zoals het laden en lossen en het overbrengen van werkstukken op automatische machinetools of automatische productielijnen, en het vervangen van gereedschappen in bewerkingscentra. In sommige specifieke scenario's, zoals de sector Atomic Energy, kunnen manipulatoren worden gebruikt om gevaarlijke goederen te bedienen. In de smeedindustrie kunnen ze ook de productiecapaciteit en werkomstandigheden van apparatuur verbeteren. Het zijn hightech automatische productieapparatuur ontwikkeld in de afgelopen decennia.
