Als geavanceerde automatiseringsapparatuur spelen manipulatoren een belangrijke rol in de moderne industrie en andere gebieden en hebben ze veel belangrijke technische kenmerken.
Manipulators kunnen bepaalde bewegingsfuncties van menselijke handen en armen imiteren en grijpen, objecten dragen of tools bedienen volgens vaste procedures. Het kan verschillende verwachte bewerkingen voltooien door te programmeren en heeft de voordelen van zowel mensen als machines in structuur en prestaties, wat het kernfunctie is.
In termen van actuatoren hebben manipulatoren verschillende flexibele componentencombinaties. De hand heeft een verscheidenheid aan structurele vormen volgens de situatie van het begrensde object. Het bewegingsmechanisme stelt de hand in staat om rotatie, beweging of samengestelde beweging te voltooien, en het ontwerp van de mate van vrijheid stelt de manipulator in staat om verschillende flexibiliteit en werkbereik te hebben. Over het algemeen hebben speciale manipulatoren 2-3 vrijheidsgraden en zijn 6 vrijheidsgraden vereist om objecten op elke positie in de ruimte te begrijpen.
Als stroomapparaat heeft het aandrijfmechanisme een verscheidenheid aan aandrijfmodi. Hydraulische drive heeft een sterk grijpend vermogen en compacte structuur; Pneumatische drive heeft een handige gasbron, snelle actie en lage kosten; Elektrische drive heeft een handige voeding en snelle reactie; Mechanische aandrijving wordt gebruikt bij fixed actie -gelegenheden.
Het besturingssysteem is ook erg kritisch. Het moet opdrachtinformatie opslaan of onthouden, informatie meten en verwerken, controle -instructies geven aan de actuator en indien nodig alarm.
Bovendien bevat het besturingssysteem van de manipulator ook meerdere standaard- en optionele eenheden zoals gascircuitcontrole en bronzuivering om bescherming te bieden voor de werking van de apparatuur. Met deze technische kenmerken wordt de manipulator veel gebruikt in veel industrieën, waardoor productieautomatisering en hoge efficiëntie worden geholpen, waardoor arbeidskosten en veiligheidsrisico's worden verlaagd.
